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高价回收ABB工业机器人机械加工机器人回收

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所在地: 广东广州市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-02-08 16:29
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    ABB机器人如何使用FlexPendant 加载校准数据?
    概述
    本节介绍如何使用FlexPendant 加载校准数据。
    校准数据通常存储在各ABB机器人的串行测量板上,机器人驱动器而无论该ABB机器人是否运行精确测量系统(Absolute Accuracy 选项已安装,AbsAcc)。 当系统加电时,此数据通常会自动传送到控制器,这种情况下操作员不需要执行任何操作。确认正确的 SMB 数据已加载到系统,如下所示。 在 MultiMove 系统中,各ABB机器人均需重复此步骤。
    加载校准数据
    此文章介绍如何加载校准数据。
 
    操作:
    1. 在 FlexPendant 上,点击 ABB 菜单,然后点击校准并选择一个机械单元。
    2. 点击 SMB 内存 ,然后点击 显示状态 。显示SMB 和控制器的数据及其状态。
    3. 如果机柜内存和 SMB 内存标题下显示有效字样,则说明校准数据正确。否则,SMB 板或控制器中的数据必须用正确的数据替换,如下所述:
    1)、例如,如果 SMB 板已更换,则从控制器传送数据到 SMB 板。机器人驱动器如果控制器已更换,则从 SMB 板传送数据到控制器。
    2)、 点击 SMB 内存,更新,再选择要更新的数据,开始传输数据。
    4. 在加载校准数据后,继续更新转数计数器。
 


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